法学や現代哲学の最先端がどうなのかは知りませんが、私なりの意見を述べてみます。自分自身を危険にさらすかも知れない、愚行権は認められる。他人を危険にさらすかも知れない、悪行権(これは今考えた造語です)は認められないと。
何が善で何が悪かは、しばしば人によって基準が異なります。社会常識が善ではないと認めた行為であっても、当人が善だと信じ、なおかつ他人を危険にさらさない行為であれば、容認すべき(推奨すべきという意味ではありません)だと思うのです。
RPGでよくある、村人が「あの山には恐ろしいドラゴンがおる。行くのはやめなされ」と言う状況。しかしこちらにドラゴンを倒すべき理由があり、倒せるだけの実力があるならば、その山に行くのが正しい選択かもしれません。しかし実力や正当性が十分ではなく、寝たドラゴンを起こして村人にまで被害を及ぼす恐れがあるなら、行かないのが正しい選択でしょう。
じゃあ、北原白秋の「さしちがへ戦法」詩はどうかというと、それは愚行であるのみならず、敵味方の兵士を現実の危険にさらす「悪行」であるために容認できません。北原の場合、自分がゼロ戦に乗って特攻する気などまったくないのですから、なおさらです。批判されるべきです。